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擅長“挑刺兒”?工業機器人“智慧之眼”緊盯產線,助工業智能升級

發布時間:2022-05-16

隨著(zhu)工(gong)(gong)業(ye)(ye)制(zhi)(zhi)造的(de)(de)不斷發(fa)(fa)展(zhan)和(he)人工(gong)(gong)智(zhi)(zhi)能的(de)(de)興起,各(ge)行各(ge)業(ye)(ye)對產品質量的(de)(de)要(yao)求(qiu)也越來越高(gao)(gao),機器視(shi)覺也因此受(shou)到廣大(da)用戶(hu)的(de)(de)喜愛。這主要(yao)是因為(wei)人工(gong)(gong)檢(jian)查難以適(shi)應當(dang)前市場(chang)發(fa)(fa)展(zhan)和(he)人們的(de)(de)質量要(yao)求(qiu)。視(shi)覺檢(jian)測被稱為(wei)智(zhi)(zhi)能制(zhi)(zhi)造的(de)(de)“智(zhi)(zhi)慧之眼(yan)”,應用在工(gong)(gong)業(ye)(ye)領(ling)域,可(ke)代替人工(gong)(gong)完成(cheng)識別、測量、定位、檢(jian)測等工(gong)(gong)作,是實現(xian)工(gong)(gong)業(ye)(ye)自動化(hua)和(he)智(zhi)(zhi)能化(hua)的(de)(de)必要(yao)手段。機器視(shi)覺比人工(gong)(gong)檢(jian)查有很(hen)多優點。例(li)如,檢(jian)查精度高(gao)(gao),檢(jian)查速度快(kuai),準(zhun)確度高(gao)(gao),安(an)全可(ke)靠,可(ke)以連續(xu)24小時工(gong)(gong)作。


基礎(chu)研發推動視覺檢(jian)測工業場景應用


視覺(jue)檢測源于(yu)(yu)計算(suan)機視覺(jue),但又不完(wan)全(quan)等(deng)同于(yu)(yu)計算(suan)機視覺(jue),視覺(jue)檢測更側重(zhong)于(yu)(yu)工(gong)程應(ying)用(yong),其在精(jing)確性(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)、速(su)(su)度性(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)、適應(ying)性(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)、客觀性(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)、重(zhong)復性(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)、可靠性(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)、效率性(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)、感光范圍和(he)信(xin)息集成等(deng)方面,都完(wan)勝(sheng)人類視覺(jue)。因此目(mu)前視覺(jue)檢測被(bei)(bei)廣泛應(ying)用(yong)于(yu)(yu)工(gong)業自動(dong)化領(ling)域,特別是在精(jing)確性(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)要求高(gao)(gao)、被(bei)(bei)檢測物品(pin)移動(dong)速(su)(su)度快和(he)工(gong)作重(zhong)復性(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)較(jiao)高(gao)(gao)的場景下,高(gao)(gao)性(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)能視覺(jue)檢測成套技術與裝備可為企業實現智能化改造、降(jiang)低用(yong)人成本、提高(gao)(gao)生產效率。


因(yin)此,以高性能檢(jian)測手(shou)段驅動工藝迭代、提(ti)升產品質量、滿足多樣化定制(zhi)要求,已成為(wei)提(ti)升中國制(zhi)造核心競爭力的迫切需求。


然而(er),某些制(zhi)造領域的視覺檢(jian)測產品長(chang)期被(bei)國外(wai)(wai)(wai)壟斷(duan),我國制(zhi)造企業需要高價購買(mai),而(er)且工程(cheng)師都在國外(wai)(wai)(wai),一(yi)旦(dan)設備使用過(guo)程(cheng)中出現問題,售后(hou)維修(xiu)的溝通成本非常大。除(chu)了費(fei)用高昂(ang)外(wai)(wai)(wai),還會(hui)造成時間的浪費(fei),影響生產計劃。


國內(nei)工業機器視覺發展勢(shi)頭正猛


目前(qian),在(zai)國(guo)(guo)(guo)家大力支(zhi)(zhi)持(chi)的背景下,國(guo)(guo)(guo)內各省區市(shi)(shi)(shi)依(yi)托(tuo)本(ben)地產(chan)業(ye)(ye)優勢和資(zi)源優勢,相(xiang)(xiang)繼出(chu)臺了(le)(le)一系列相(xiang)(xiang)關(guan)政(zheng)策(ce),如浙江、山東、上(shang)(shang)海(hai)(hai)等地出(chu)臺的智能(neng)工(gong)(gong)廠、智能(neng)制(zhi)造、人(ren)(ren)工(gong)(gong)智能(neng)、機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)等領域相(xiang)(xiang)關(guan)政(zheng)策(ce),以(yi)支(zhi)(zhi)持(chi)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視覺(jue)(jue)為核心的機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視覺(jue)(jue)產(chan)業(ye)(ye)全面發展。在(zai)政(zheng)策(ce)支(zhi)(zhi)撐下,國(guo)(guo)(guo)內工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視覺(jue)(jue)行業(ye)(ye)、市(shi)(shi)(shi)場(chang)(chang)呈現出(chu)愈(yu)加積極的發展態勢。根(gen)據賽迪顧問智能(neng)制(zhi)造研究中心發布的《中國(guo)(guo)(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視覺(jue)(jue)產(chan)業(ye)(ye)發展白(bai)皮書》顯示,2019年(nian)(nian)(nian),全球(qiu)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視覺(jue)(jue)市(shi)(shi)(shi)場(chang)(chang)規(gui)模約(yue)為80億(yi)美元(yuan),較2018年(nian)(nian)(nian)增(zeng)(zeng)長約(yue)3%;中國(guo)(guo)(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視覺(jue)(jue)市(shi)(shi)(shi)場(chang)(chang)規(gui)模約(yue)為138億(yi)元(yuan),增(zeng)(zeng)速約(yue)為4.8%。可以(yi)看(kan)出(chu),中國(guo)(guo)(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視覺(jue)(jue)市(shi)(shi)(shi)場(chang)(chang)規(gui)模占(zhan)(zhan)全球(qiu)比(bi)重接近(jin)25%,增(zeng)(zeng)速也(ye)(ye)高于(yu)全球(qiu)水平。另(ling)外,據中國(guo)(guo)(guo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視覺(jue)(jue)產(chan)業(ye)(ye)聯盟調查統計,國(guo)(guo)(guo)內機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視覺(jue)(jue)企(qi)業(ye)(ye)數量不斷增(zeng)(zeng)長,海(hai)(hai)外和本(ben)土機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視覺(jue)(jue)企(qi)業(ye)(ye)已經突破200家,代理商(shang)也(ye)(ye)超過了(le)(le)300家,基本(ben)覆蓋了(le)(le)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視覺(jue)(jue)全產(chan)業(ye)(ye)鏈(lian)各環節。2019年(nian)(nian)(nian),國(guo)(guo)(guo)產(chan)品牌(pai)占(zhan)(zhan)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視覺(jue)(jue)市(shi)(shi)(shi)場(chang)(chang)的比(bi)重上(shang)(shang)升為48.66%,國(guo)(guo)(guo)外品牌(pai)占(zhan)(zhan)比(bi)51.34%。從相(xiang)(xiang)關(guan)趨勢來(lai)看(kan),本(ben)土機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視覺(jue)(jue)企(qi)業(ye)(ye)在(zai)加速崛起,品牌(pai)影響力不斷增(zeng)(zeng)強。


結合智慧(hui)城市(shi)、智能安(an)防、人臉識別等(deng)場景的(de)(de)發展情況,機(ji)器視覺(jue)的(de)(de)應(ying)用廣度(du)與深度(du)不(bu)斷推進(jin),本土機(ji)器視覺(jue)企業(ye)在這一領域的(de)(de)競爭力持續(xu)提升。



機器視覺缺陷檢測在各行業中(zhong)的(de)應用


在汽(qi)車(che)安全上的(de)應(ying)用


對大多數人來說,判(pan)斷駕駛過程中的(de)緊急情況仍然是主觀的(de)思考和意識(shi)。隨(sui)著安全(quan)事故的(de)頻繁發生,安全(quan)概念(nian)引(yin)起了廣泛的(de)關注。數字化已經成(cheng)為(wei)汽(qi)車安全(quan)監(jian)控系(xi)統(tong)的(de)主流(liu),成(cheng)為(wei)業界的(de)熱門(men)話題(ti)。


在零件(jian)檢(jian)驗應(ying)用中


缺陷檢(jian)查機(ji)器視覺檢(jian)查可以(yi)(yi)很容(rong)易地處(chu)(chu)理金屬零(ling)件生產的(de)質量控制,如硬(ying)幣、汽車零(ling)件、連接器等(deng)(deng)。通(tong)過圖像處(chu)(chu)理方(fang)法,可以(yi)(yi)發現金屬表面的(de)劃痕、障礙、變色、粘膜(mo)等(deng)(deng)缺陷,指導機(ji)器傳動系(xi)統(tong)踢(ti)開有(you)缺陷的(de)產品,從而大大提高工作效率(lv)。另外,通(tong)過對(dui)缺陷類型(xing)的(de)統(tong)計(ji)分析,可以(yi)(yi)指導生產參數(shu)的(de)調整(zheng)和產品質量。


在印刷行業的應用(yong)中(zhong)


使用在線/離(li)線視覺系統查(cha)找打(da)印過程中的(de)質量問(wen)題,例如油墨堆積、飛行(xing)油墨、打(da)印/明(ming)亮的(de)打(da)印缺失、錯誤套準、顏(yan)色偏(pian)差等。此外,在線設(she)備可(ke)以檢測顏(yan)色偏(pian)差和墨水量,反饋(kui)給PLC以控(kong)制打(da)印設(she)備的(de)墨水供應,并(bing)在線調整墨水供應以提高打(da)印質量和效率。


在PCB測試中的應用


使用視覺系(xi)統檢測PCB裸板、電(dian)路(lu)板電(dian)線(xian)和(he)(he)組件(jian)(jian)的位置和(he)(he)間距(ju)不(bu)準(zhun)(zhun)確、電(dian)纜連(lian)接和(he)(he)組件(jian)(jian)尺寸不(bu)準(zhun)(zhun)確、組件(jian)(jian)外觀不(bu)準(zhun)(zhun)確、電(dian)路(lu)通道、板臟等。


總結(jie)


機(ji)器視覺缺陷(xian)檢測使用(yong)(yong)工業(ye)相(xiang)機(ji)代替人(ren)眼來執行識別、測量(liang)和(he)(he)(he)定位(wei)等功能。通用(yong)(yong)缺陷(xian)檢測機(ji)視覺是(shi)照相(xiang)機(ji)、鏡頭和(he)(he)(he)光源的(de)組合(he),而不是(shi)手動(dong)檢測條形碼文字、裂紋、包(bao)裝、表面層(ceng)完整(zheng)性和(he)(he)(he)凹(ao)度(du)。使用(yong)(yong)缺陷(xian)檢測機(ji)器視覺,可以有效(xiao)檢測生(sheng)產(chan)(chan)線的(de)速度(du)和(he)(he)(he)精度(du),大幅(fu)度(du)生(sheng)產(chan)(chan)生(sheng)產(chan)(chan)生(sheng)產(chan)(chan)和(he)(he)(he)質量(liang),減少人(ren)力成本,預防(fang)人(ren)眼疲勞造成的(de)誤判。


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